Introduction

SonarVision est une application mobile de guidage GPS conçue pour les besoins de personnes déficientes visuelles. Nos utilisateurs sont en général des personnes déficientes visuelles, formées à la locomotion, qui utilisent SonarVision pour préparer puis effectuer des trajets. Afin de se repérer et éviter les obstacles, nos utilisateurs effectuent leurs trajets avec une canne blanche ou accompagnés d'un chien-guide.

Le service proposé vise à résoudre, au moins en partie, un nombre de problèmes rencontrés par les utilisateurs avec d'autres applications de navigation telles que Google Maps ou Apple Plans.

Ainsi SonarVision propose à ses utilisateurs de réaliser des trajets piétons, dans la rue et dans une zone de couverture, ainsi que sous certaines conditions de visibilité.

Trajets piétons

Afin de proposer les meilleurs trajets piétons possibles, la caractéristique principale recherchée par SonarVision, c'est la précision. Une amélioration de précision peut être apportée à trois niveaux : les itinéraires, la géolocalisation et les instructions de navigation.

Pour créer des trajets personnalisés, qui empruntent trottoirs et passages piétons, SonarVision emploie une démarche hybride, qui combine des éléments de création automatique d'itinéraires avec des éléments de validation et de correction des itinéraires par un humain.

Ensuite, SonarVision utilise un système VPS (Visual Positioning System) qui utilise la caméra du smartphone pour géolocaliser ses utilisateurs avec une précision inférieure au mètre.

Finalement, afin de guider ses utilisateurs lors d'un trajet, SonarVision propose une interface utilisateur qui combine sons, instructions vocalisés et retours haptiques pour indiquer à ses utilisateurs la direction à suivre avec exactitude.

Zone de couverture

SonarVision est disponible dans les agglomérations suivantes :

• Paris
• Lyon

Il y a deux raisons principales pour lesquelles SonarVision est limité à ces villes.

Qualité des données cartographiques

Pour réaliser des trajets piétons accessibles et précis au mètre près, nous avons besoin d'une quantité de données phénoménale tel que des images aériennes ultra-précises, des images panoramiques prises dans la rue, les positions des feux sonores, des travaux, des marchés ... Ces données ne sont facilement accessibles que dans les plus grands centres urbains.

Le Système VPS

Le système de guidage de SonarVision repose sur le système de Geotracking vidéo d'Apple. Or pour le moment, celui-ci n'est disponible que dans 5 villes en France (Paris, Lyon, Lille, Marseille et Nice).

Visibilité

Puisque SonarVision doit pouvoir voir votre environnement via la caméra arrière principale de votre iPhone pour déterminer votre position, il faut que l'image prise par celle-ci respecte certaines conditions, détaillées ci-dessous.

Position de la caméra de votre iPhone.

La caméra doit pouvoir voir vos alentours. On ne peut donc pas utiliser SonarVision avec son smartphone dans sa poche ou dans son sac.

Nous cherchons des solutions pour améliorer ce point très problématique pour nos utilisateurs, pour des questions de confort et de sécurité évidentes.

Nous conseillons actuellement d'utiliser SonarVision avec une coque munie d'une lanière pour aller autour du cou. Ainsi, l'utilisateur a les mains libres et le téléphone est légèrement mieux dissimulé sur le torse.

Conditions lumineuses

Afin de fonctionner, SonarVision doit pouvoir identifier ses alentours. Les trajets de nuits, en particulier dans les zones peu éclairées sont découragés, puisqu'ils peuvent mener à une perte de la géolocalisation précise et donc à des instructions erronées. Aujourd'hui, SonarVision indique à son utilisateur de s'arrêter lorsque l'application est incapable d'identifier précisément ses alentours.

Nous envisageons des futurs systèmes permettant d'indiquer à l'utilisateur que les conditions lumineuses sont insuffisantes.